日本富士交流伺服應用在貨架冷彎成型線中

進口的貨架立柱冷彎成型生產線利用日本富士交流伺服控制系統原理實現的在線預沖孔和在線液壓停剪控制裝置進行分析探討，力求實現在很多冷彎場合達到較高位置精度控制的目的和要求。

貨架冷彎成型線交流伺服控制系統的基本原理：如圖一所示

本機組的主要特點：一次性投資成本較高，最大富士交流伺服功率有一定的限制，但后期運行成本低，特別是貨架組件的一次成材率高，產品精度高，應用范圍廣且附加產值高。

自動送料機及沖孔裝置分析及工作原理：

貨架立柱冷彎成型生產線的在線預沖孔加工工序自動送料裝置由上下一對φ75的導料輥組成，主要工作動力來源于交流伺服電機，依靠料板與上下導料輥之間的摩擦力送料，貨架立柱的帶鋼分布孔在壓力機上沖壓完成，主體設計如圖二，本裝置原設計為美國寶德(BALDOR)3.7KW的伺服控制系統，后由于新產品開發，增加了工作傳動負荷，并根據圖二所示的工作原理，即動力控制部分與交流伺服控制之間的位置控制主要通過±10V的模擬信號來實現，不存在對交流伺服系統的功率限制，在原理上可以將其更換為日本富士電機的伺服放大器5KW的配套的交流伺服控制器和交流伺服電機，并根據對應的貨架組件的生產精度要求及確定伺服控制精度為：±0.1，則由測量輥圓周長與測量精度范圍的比值約為：1178(未考慮旋轉編碼器的分倍頻關系)，宜選用1200PPR以上的旋轉編碼器，并在后期的近四年的應用過程中能很好地實現位置精度控制要求。

日本富士交流伺服具有良好的機器響應性、低速穩定性、包含機械系統在內的最佳狀態調整的特點等;速度頻率響應達到550HZ以上，非常適合用于高速定位的場合，比較適合于負載慣性矩比會增大以及韌性較差的設備(我公司為鏈傳動機組，此點要求較重要)。

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