伺服電機在工業機器人中的運用

機器人產業的增長如火如荼，遍地開花，大量工業機床廠家、伺服廠家和其他有條件的企業都紛紛轉向機器人市場。為何機床廠家和伺服廠家如此積極轉型研發機器人 ?工業機器人有4 大組成部分，分別為本體，伺服電機，減速器和控制器。其中伺服和控制器都是機床廠家所擅長的，因此大量機床廠商選擇機器人作為產品轉型升級的方向。   工業機器人的控制系統和自動化產品主要涉及伺服電機、減速機、控制器和 傳感器等。而伺服電機可以分為兩大塊，一塊是電機本體，一塊則是運動控制系統。

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工業機器人電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制，即電流環、速度環和位置環。一般情況下，對于交流伺服驅動器，可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。

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