根據行星減速電機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在壓下工作時除針入度小外，還要有較的油膜強度和壓機能。根據環境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。

行星減速電機的潤滑方式不當，也是造成潤滑不良的一個方面，飛濺式這種潤滑方式，主要用于轉速的場合，對于這種中等載荷，低轉速的情況顯然不合適。 壽命長、維修少的封閉式全壽命齒輪箱，鍋爐排給進齒輪箱，齒鏈無級變速器，行星減速電機的潤滑，也可用于集中供脂設備的潤滑。

行星減速電機潤滑方式不合理和結構設計上的缺陷，會導致了這臺行星減速電機在應用上的不可靠。反映出來的問題，先是使用壽命降低，其次是響聲與振動大，造成了檢修頻繁。所以，我們一定要做好行星減速電機的潤滑工作，產品能正常運行，產品質量。